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旋流井无人行车自动抓渣装车系统采用先进的自动化、人工智能算法等技术，通过软件程序及现场硬件控制系统，实现无需工人手动操作，抓斗可自动定位进入旋流井抓取废渣，移动到预设位置卸渣及渣池装车操作。

旋流井无人行车自动抓渣装车系统组成部分：无人自动抓渣装车软件、大小车定位格雷母线系统、起升编码器、钢丝绳脱槽系统、激光防撞系统、主控室工控机、5.8G工业WiFi、硬盘录像机、监控摄像头、工业交换机。

主要作用：

1、高效性和成本节约：旋流井无人行车自动抓渣装车系统能够实现全天候、高速、连续作业，大幅提高废渣处理效率，减少人力成本，降低生产成本。

2、操作人员安全保障：该系统能够避免操作人员直接接触危险环境，降低操作人员的工作风险，提升工作安全性。

3、废渣清理彻底：旋流井无人行车自动抓渣装车系统的精确定位和抓取能力，确保废渣的彻底清理。

4、智能化管理和数据分析：系统配备先进的数据采集、分析和监控功能，能够实时监测行车的抓渣处理过程，并提供有关行车（大车和小车）的实时精确的位置信息、状态信息、故障信息、计算机视觉图像分析信息等方面的信息，为炼钢厂的智能化管理提供支持。

系统功能：

1、自动匀速抓取旋流井内废渣，参数设定核实后，工作过程无需人工干预；

2、实现抓斗下井的安全检测、抓斗触底判断、抓斗卸渣修正，抓斗速度调节；

3、实现车辆位置检测、自动装车。

4、可根据需要设置抓斗位置、抓渣次数、装车次数，以往数据存储，可历史查询；

5、抓渣过程以实时动画形式展示在主界面，抓斗位置监测，直观清晰；

6、对“天车”“渣池”“旋流井”“车位”位置实时监控，可保存录像；

7、实时曲线显示主副起位置；

8、监测大小车格雷母线状况、主副编码器通讯状况、门限位状况，异常报警；

9、安全急停，出现特殊状况，可手动急停所有操作。